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普通拉床（英语：Ordinary broaching machine）拉床的主参数是额定拉力。拉床用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床。拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率高，适用于成批大量生产。大多数拉床只有拉刀作直线拉削的主运动，而没有进给运动。
普通拉床按加工表面不同，拉床可分为内拉床和外拉床齿、轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床、数控拉床和多刀多工位拉床等。。1898年，美国的J.N.拉普安特制造了第一台机械传动卧式内拉床。20世纪30年代，在德国制成双油缸立式内拉床，在美国制造出加工气缸体等的大平面侧拉床。50年代初出现了连续拉床。
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