2021年，全球机器人市场规模将达到335.8亿美元 （约合人民币2165亿元）。工业机器人、服务机器人、特种机器人的占比分别为43%、37%、20%。
同期，中国机器人市场规模将达到839亿元，占全球市场的接近40%。工业机器人、服务机器人、特种机器人的市场规模将分别占据中国机器人市场的53%、36%、11%。
其中，中国工业机器人市场规模将在2021年达到445.7亿元，2023年突破589亿元。
9月13日，第六届世界机器人大会在北京闭幕。闭幕当天发布的《中国机器人产业发展报告(2021)》(下称《发展报告》作出上述数据预测。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
中国机器人发展至今，产业整体的综合实力持续增强。
国家统计局数据显示，2016-2020年，中国工业机器人产量从7.2万套增长至21.2万套，年均增长31%。
据国际机器人联盟(IFR)统计，2020年全球机器人市场受疫情影响出现下滑，中国工业机器人相比于2019年年装机量却提升了18.8%，占全球装机量的44%。
作为中国机器人产业最大的细分市场，工业机器人的发展趋势和特征，一定程度上代表着中国机器人产业的整体情况。
《发展报告》指出，目前中国工业机器人的研发，将以突破机器人关键核心技术为首要目标。
其所涉及的关键核心技术，不仅包括处于机器人产业上游的三大核心零部件，还包括产业链下游系统集成中操作系统与平台的搭建。
在核心零部件层面，目前国产机器人企业已陆续攻克减速机、控制器、伺服电机等领域“卡脖子”的共性难题，核心零部件的国产化率在不断提升。
《发展报告》显示，苏州绿的公司已掌握谐波减速器的多项核心技术，围绕抗磨新材料、润滑新技术、轴承优化、齿廓修形、独特材料处理等领域，拥有九项发明专利和72项实用新型专利。
秦川机床工具集团牵头承担国家科技重大专项“工业机器人关节减速生产线”课题，目前已研制出五种机器人关节减速器核心零件专用加工装备，形成年产1万套工业机器人关节减速器的能力。
虽然国产核心零部件在“卡脖子”的共性难题上已有所突破，但与国外相比仍是短板所在。
新松机器人自动化股份有限公司（下称新松）创始人曲道奎在世界机器人大会领航峰会上指出，经过十几年的发展，中国机器人整体的体系已经基本建立，但是从技术层面来看，包括操作系统、控制软件、高端控制系统，和国外相比还是缺失的，仍是短板问题。
曲道奎认为，现在中国机器人产业普遍存在低技术、低品质、低价格、低端应用的“四低”现象。
《发展报告》指出，在三大核心零部件的层面，未来需要全面提升高精度减速器、高性能伺服电机，以及驱动器和高性能控制器等关键零部件的质量稳定性、产品使用寿命和批量生产能力，突破技术壁垒，打破长期依赖进口的局面。
在新松展台现场，曲道奎曾向界面新闻等媒体表示，过去机器人是独立的一种机械设备和高端装备，现在则是要往互联化、网络化的方向发展。
机器人正在从单元到智能系统方向发展，国外机器人领军企业已开始推广智能制造生产模式。
例如，ABB公司投资10亿元在上海建设“超级工厂”，将成为其在中国规模最大的机器人研发、生产和应用基地。该工厂将采用包括机器学习、数字化协作解决方案在内的制造工艺。
在本次世界机器人大会上，新松也将其整套数字化的智慧工厂直接搬到了博览会的现场。曲道奎称，数字化智慧工厂是一个大的系统概念，或者说是整体解决方案
“我们老说‘卡脖子’、‘缺心少脑’，我们看到更多的是物理作业平台，但看不到后面起到更强支撑作用的软控平台。”曲道奎表示，比起在某个领域、某个单元的突破，中国在整体的工业控制平台的上几乎是空白的。
本届世界机器人大会有108家企业的513件创新机器人产品参展，包括新松、ABB、安川、哈工大等国内外机器人企业。
