瑞士洛桑联邦理工大学的工程师马西莫·维斯皮那尼表示：“早在很久以前，就有人提出设计‘能够自组装、变换形状的模块组件’的想法，但是具体怎么使用这些模块，大家都没有太好的主意。”维斯皮那尼和他的同事们决定将这一想法应用到机器人型家具上。
每个roombot都是完全独立的个体，长度是9英寸(约22厘米)，就像连接在一起的一对骰子。它内部配有一块电池、三个小马达，能够向三个不同方向移动。Roombot还配有一组可伸缩的爪子，可以钩住其他模块组成更大的结构。
这些机器人模块有两种运行模式：一种是沿着地板或墙壁上的网格路线连接到其它模块，第二种是从网格中脱离，在房间里自由穿梭。
研究人员设计的巧妙之处，不光在于这些机器人模块可以聚合在一起组成家具，它们还能和已有的家具连接在一起。做法就是在地板、墙壁、传统家具上贴上一种特殊的材料，这些材料上配有roombot的小爪子可以钩住的小洞。
这一研究团队现在正在试验使用不同的方式控制家具，比如使用平板电脑、语音或手势识别。维斯皮那尼认为，为了服务老年人，这些机器人或许得具备更多自主性，但完全自主的机器人应该还不到时候。
研究人员称这种机器人模块目前还只处于原型阶段，有望在未来20年内投产。现在的原型还有不少局限，比如组装出的凳子还无法承受一个人的重量，电池也只能够维持一个小时。但研究人员认为这些问题都会在以后得到解决。未来，roombot之间或许能共享能量，连接到模块组后就能实现充电。
