科研人员通过操控装置上的手柄，可以让水下机器人在水中前进、后退、上浮、下潜、悬停和转向。李念摄
位于西安的中船重工705所研制的“远程控制水下机器人”近日试水成功，这标志水下观测机器人自主研发在我省取得重要进展。昨日，记者在中船重工第705研究所自动化技术研究室，见到了这个“西安娃”——远程控制水下观测机器人的真容。
它的外形
身躯虎头虎脑成年的它仍有“脐带”
红黄相间的身体、不足一米的个头、占地不足一平方米的体积……这个“西安娃”长着长方体的身躯，看起来虎头虎脑，重量也与一个年轻小伙差不多——90公斤左右。据远程控制水下探测机器人总技术负责人范辉介绍，这样的体积、身形，在水下机器人家族中属于“小个子”。
机器人行动起来十分自如。红黄相间的躯体，用特殊浮体材料制成，前后各装有一只“眼”——用于探测的摄像头，可在水中进行观测，身体两旁各装有一个螺旋桨推进器，能垂直运动。身体下方还装有四个水平推进器，可以自由地在水中悬停、旋转、水平运动。
机器人的心脏——自动驾驶系统，被层层包裹后，安装在身体中间的仪器舱内，为它的活动提供指引。机器人身上还有一根“脐带缆”，连接机器人和水上远程操控平台，不仅能把拍摄的图片和视频传回到地面，也为它活动提供充足的电能。
远程操控机器人有个专门配套的操控平台，平台左边是显示器，用来观测和记录，右边有个控制手柄，来控制机器人的水下活动。
它的本事
可拍图探测装了机械手就能干活
“目前设计出来的这个水下机器人，能够在静水环境的水下200米进行作业，基本上能满足现在的湖泊、水库、港口的一些探测、拍摄的需求。”范辉介绍说，这个机器身形不大，是因为有时候要钻进一些狭窄的地方，这样才能灵活运动。红黄相间的颜色，也是为了提高水下辨识度。
这台机器人本事真不小，能水下活动，还能定位悬停，在水下可连续工作数周，工作时受海域洋流、海况等环境影响较小，能够执行较复杂的水下作业，达到数名潜水员同时施工的效果。
据范辉介绍，这台机器人主要用于海洋资源勘探、水下作业等，包括管线铺设、设备安装、维护，水下考古、海洋搜救等。
机器人以后还会有机械手，就像人的手臂一样，能够灵活运动来帮助完成特定的任务，身材可以根据作业的需求来设计，而根据设计的不同，也让机器人的下潜能达到更深的地方。
它的未来
这个“西安娃”本事会越来越大
据介绍，目前我国的小型水下机器人全部依靠进口，由于受到进口产品对华禁售、售后维护困难等制约，水下机器人急需技术突破，实现国产化。
这次中船重工705所远程控制水下机器人的试水成功，开拓了民用水下机器人系统及其配套设备市场，为各项水下技术研究提供了观测手段和实验平台。此次试验成功，是这台机器人“人生”的第一个阶段，实现了在静水水域水下稳定控制、通信、视频传输等关键技术。
技术人员说，接下来这台机器人还要增强本领，在洋流影响下对脐带缆收放技术等进行验证，同步开展推进器、前视声呐，机械手等配套设备的研发。到了第三个阶段，将是在关键配套设备自研的基础上，实现产品的商业化。
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世界上第一台潜水器
1960年，美国研制成功了世界上第一台ROV-“CURV1”，它与载人潜器配合，在西班牙外海找到了一颗落在海底的氢弹，由此引发了极大的轰动。ROV的技术开始引起了世界各国的重视。到了上世纪70年代，ROV产业已经开始形成，ROV在海洋研究、近海油气开发、矿物资源调查取样、打捞和军事方面都获得广泛的应用，是目前使用最广泛、最经济的一类潜水器。(记者关颖)
