机器人抓取技术可使机器手臂与物体及其周围环境进行交互工作。机械抓手夹具类型的选择与其能做到的精度以及对复杂或易碎物品的精细处理有很大的相关性。以优傲的抛光套件为例，该套件可与20多个气动和电动履带工具兼容，该套件具有内置的轨道发生器，可确保在整个循环中保持一致，从而提高抛光质量并提高抛光效率，抛光。因此选择适合的机械抓手可提高抛光效率，同时将编程时间从数小时缩短至几分钟。
UR机器人技术产品和应用程序管理副总裁Jim Lawton曾这样说过，“作为一家协作机器人的全球供应商，优傲机器人公司很高兴将屡获荣誉的UR +生态系统扩展到包括更多协作机器人应用程序。”
现在不再需要在市场上耗费心力地选择协作式机器人外围设备，应用组件，优傲可以一站式地提供您企业所需的大多数组件的集成UR+组件，从而加快了部署速度并提高了收入。
一般，扩展的UR +生态系统现在分为两个不同的类别：组件和应用程序套件。这些套件由我们久经考验的UR +合作伙伴开发，将通过利用其广泛的应用程序知识来帮助消除与常见应用程序部署相关的重复性工程成本。如今，全球至少有20多个新应用程序在UR +上发布，并且还有更多的应用程序在使用中。有些套件可以在全球范围内使用，而另一些套件则是为特定区域或国家/地区设计的。我们的“ URCap”软件还允许用户通过3D用户界面控制连接到您的教学设备的所有外围设备。
机械臂抓手是Universal Robots生态系统的一部分，有无数类型的机械臂专门利用我们的协作机械臂抓手的灵活性。市场上有多种五花八门功能的机械抓手，只有你想不到的。当你选择的时，你需要考虑多种问题，例如机械抓取器类型有哪些可选择？软抓取器适不适合等等，这些可能会影响你做出最终决策。如果您不太清楚或者还在犹豫不决，您的Universal Robots客户经理可以帮助您创建端到端解决方案以满足您的各种需求，助力您选择最适合您工作的机械抓手。下面给大家简单介绍一下选择机械抓手时需告知的信息助力你一站式选择best机械抓手Tips：
Tips 1: 你想机械抓手抓什么？
根据任务的不同，抓手可以利用各种材料和力量来操纵物体。优傲Universal Robots生产的机械手臂与各种手臂末端工具（EOAT）解决方案兼容。这些抓手有电动夹爪、气动夹爪、液压夹爪、真空吸盘、磁力夹等5种不同类型的动力。不同的机械抓手达到的效果不一样。
选择需要根据需求来定，你想要你的机械手臂执行什么任务？达到什么效果？这个信息非常重要。详细地说明情况，可视化机器抓手才能为您的公司完成任务更轻松。当然还要说明需要的抓手要与哪些材料接触？您需要多长时间才能完成任务？您需要精确到什么程度？任务多久更改一次？操作环境如何？
Tips 2: 需要操纵的物体有多重？
这个与机械手臂的有效载荷有很大关系。机械手臂和机械抓手夹具都必须能够承受您计划移动的物体的重量和大小。优傲的机器人手臂设计用于不同的重量等级。我们的专家会根据你提供的需求信息帮助您制定具体的解决方案，以与完成任务所需的机器人抓手完全兼容。
Tips3: 需要多快的速度来固定和释放抓手？你的维修预算是多少？
机器手臂和机械抓手会随着时间的流逝而磨损，需要维护。优傲的团队可以帮助您提前了解这些费用。影响磨损的一个因素是循环时间以及所需的抓力。周期时间由抓手完全打开（释放）和关闭（固定）物品的速度决定。同样，在购买之前，最好提前咨询我们的一位专业人员，以帮助您创建端到端解决方案，以可预测的运营成本实现目标。
技术的进步不断缩小人类工人与机器人之间的距离。优傲Universal Robots的协作机器人使公司能够融合两者的优势，从而大大提高了生产率并提高了工人的安全性。
Tips4: 你在市场上有选择的机械抓手吗？能与优傲的机械手臂兼容吗？
当然，你也可以通过选择市场上可用的一种机器人手爪，与我们的机械手臂可以进一步扩展其功能。其中包括各种类型的机械抓爪，软抓爪，平行抓爪，甚至可以模仿人手的机器人末端执行器。有多种是能与UR系统完全兼容的臂端工具配置，比如波纹管夹、两指夹爪、三指夹爪、针夹、软抓手等等。有些抓手通过基于计算机视觉技术的机械臂感应，而不是更有限的范围和昂贵的感应系统，能够使企业即使是中小企业也有能力用一个负担得起的带传感器的抓手以更低的成本实现功能更强大，功能更广泛地完成许多感应任务。新兴的机器人技术和机械抓手应用可能很快将帮助企业和承包商在更短的时间内以更高的质量和更低的成本进行自动化生产制造。
如果您还有其他疑问，我们的团队将随时为您提供帮助。最快联系我们的方法是单击此处。您还可以找到当地的Universal Robots分销商或预订机器人演示。
