消防机器人，深入火海救火；工业机器人，让现代工厂更加智能；康复机器人，帮助病人通过运动恢复健康……7月14日，走进哈工大机器人集团(HRG)合肥有限公司展厅，只见一个个特种机器人、工业机器人、服务机器人“各显神通”，各种超能力令人惊叹。“未来，这些机器人将会极大改善人类生产生活，引领人们步入人工智能新时代。 ”
当前，“机器换人”已进入常态，合肥也被纳入国家机器人产业试点。
去年7月，哈工大机器人项目在合肥签约，该项目总投资20亿元，建设包含哈工大机器人集团(HRG)华东区域中心、华东制造基地和国际创新研究院三大板块，其中华东区域中心和制造基地将建设25个机器人产业化及核心零部件项目，国际创新研究院将设立微纳机器人、康复机器人、工业智能装备等6个研究所，项目建成后将会拉动周边制造业产值增值超100亿元。
哈尔滨工业大学是我国最早从事机器人研究的单位之一，曾研发了我国第一台点焊机器人、弧焊机器人、爬壁机器人、空间机器人、月球车等，拥有“机器人技术与系统”国家实验室。
哈工大机器人项目为何会落户合肥？
“我们考察过很多地方，合肥是环境最好的城市。”于振中坦言，与北京、上海等一线城市相比，合肥人力成本相对低一些，但制造业基础好、配套能力强；合肥交通特别发达，可以辐射华东区域；合肥同时又是一个科教之城，可以提供很多高端人才。 “政府给予我们很大的帮助，这也是我们落户合肥的一个重要因素。 ” 在哈工大机器人(合肥)国际创新研究院一楼大厅，首先映入眼帘的是一款红黑相间的智能消防机器人。
火灾现场由于经常有易燃、易爆、有毒等物体或气体，消防员可能无法靠近最危险的区域，这时候亟需消防机器人“出手”相助。 “这款消防机器人非常智能，不仅能够防火防爆，而且可以自动判断火情，自动喷水灭火。 ”，它不仅可以实现多角度、多功能、高压力、长距离喷射水柱、水雾，还可以通过车载摄像机完成对周边环境的监控。消防员通过手持设备，就能实现远程无线或有线控制，满足现代城市灭火的高机动、快捷灵活的灭火需求。
在哈工大华东区域中心，展示区里一个个先进的机器人样机，展示了他们的技术和实力。 “这款轻载四轴搬运机器人，也许看起来并不起眼，但它拥有核心技术，未来我们将会把自主研发的减速器和控制器应用于该款机器人。 ”
今年底，这款机器人将会实现批量生产。新一代精密减速器，是机器人的核心零部件。 “哈工大减速器在技术方面拥有完全自主知识产权，并获得3项结构性发明专利，公司还主导制定了《机器人用精密摆线针轮减速器国家标准》，在国内外减速器产品中具有鲜明的特点和优势。 ” 目前，哈工大机器人集团华东区域中心，已进驻合肥宿松路厂房，生产场地内部改造与装修已经完成，13家产业链上的公司已经入驻，涵盖核心零部件、本体、系统集成、智慧工厂和自动化改造等多个领域。
5年内，孵化20家机器人公司、引入25家产业链公司，打造智能制造示范集群，形成产业规模和集聚效应，这是哈工大机器人集团(HRG)合肥有限公司的愿景。未来通过产业整合，对优质的孵化企业或引入企业进行重点帮扶，力争培育出一批行业细分领域的龙头企业。
机器人产业呼唤核心技术
近年来，我省机器人产业从无到有、从有到优，在核心技术和产业发展上均取得重要突破。2013年，合芜马机器人产业被列为国家战略性新兴产业区域集聚发展试点。4年来，我省既诞生以哈工大机器人、埃夫特机器人等为代表的龙头企业，也诞生了“佳佳”“晓曼”等机器人明星。未来5年，机器人将是我省聚力打造的重要战略性新兴产业。
任何产业的发展，都只有掌握了核心技术，才能在激烈的竞争中立于不败之地，机器人产业更是如此。作为我省重点打造的下一代机器人研制及产业化重大专项，哈工大机器人拥有30年的技术积累，突破了控制器、减速器等多项核心技术，抢占了显著的发展优势，记者在采访中也感受到哈工大机器人的技术魅力和勃勃生机。
然而，进入人工智能时代，机器人呼唤更多核心技术，亟待突破机器人整机、关键零部件及系统集成设计制造技术等众多技术瓶颈。比如，减速器、控制器、伺服电机被称为机器人三大核心零部件，但这些零部件大多依靠进口。有了核心技术，还要有产业化的良好环境，破除各种体制机制的束缚，打通成果转化“最后一公里”，将科技成果尽快转化为现实生产力。
