整个机器人产业链主要分为上游核心零部件、中游设备制造商和下游行业应用商三个层面。
核心零部件指机器人传动系统、控制系统和人机交互系统。对机器人性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元。主要分成三部分，机器人减速器、交直流伺服电机和控制器。
目前，国内机器人产业在单体以及核心零部件仍然落后于日、美、韩等发达国家。2013年12月30日，工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，强调要在核心技术及零部件上实现突破。
近日，某业内人士对2014年最新国内著名工业机器人上游零部件控制系统生产企业名录进行了梳理。
国内上市公司：1、新松机器人；2、新时达；3、慈星股份。国内非上市公司：4、广州数控；5、南京埃斯顿；6、拓野机器人自动化有限公司；7、中国聪锐机器人；8、紫光优蓝机器人技术有限公司；9、广东拓斯达科技股份有限公司；10、深圳市意普兴科技有限公司。
