通过不断地技术攻关，大连理工大学机械工程学院现代制造技术研究所副教授张永顺等提出了外旋转磁场驱动的一种基于新型驱动原理的变径螺旋结构机器人样机，在径向间隙自补偿和多楔形效应原理的作用下，显着提高了流体动压膜的压力和在肠道内的驱动能力。实验表明，该机器人可实现在猪肠道内垂直游动，提高了在肠道内的适应能力，为实用化奠定了基础。
目前，该研究已经取得了突破性进展，并完成了微型化的研究，机器人达到可吞咽的外形尺寸，实验效果良好；同时为了实用化，研究小组正在进行机器人在弯曲环境内驱动关键技术的研究。
该项目的最终目标是通过体外无缆控制，由机器人实现窥视、诊断、施药、取样等介入治疗，有广阔的应用前景，对医学工程发展具有重要意义。
