目前，美国涌向城市中心的人口逐年增长，创历史新高。尽管人们都在向城市中心靠拢，但由于交通拥堵的情况越来越严重，对于各个家庭而言，在市内拥有一辆或多辆车已经变得越来越困难。同时，由于新修地铁和轨道线路需要雄厚的财力，花费大量人力和资金，通常在资金的募集来源方面会引发民众争议。于是有些人想到了解决方案，就是启用具有自动（或半自动）驾驶功能的城市巴士。对于美国中产阶级而言，一张巴士票不过的小菜一碟。不仅如此，有两款知名品牌——梅赛德斯-奔驰和特斯拉最近均提及其巴士项目，旨在解决当前美国城市公共运输的窘境。
两家公司确实很会把握机遇。采用巴士运送客流确实能够缓解交通拥堵现象，车辆通过网络方式与交通信号灯相连通，不会产生其他成本变动，因为无需另建新的地铁线路或轻轨线路，也不存在政府通过新政策施压，例如：对私家车能否驶入城市而进行公投。据国际公共联合会（UITP）称，仅仅一辆大型铰接式巴士或许能够替代40辆私家车，且仅占用1/8的城市道路空间。
梅赛德斯奔驰FutureBus是一款半自动城市巴士，车上配有CityPilot技术套装，是汽车领域的一款前沿产品。最大行程数位12.4英里（约为20公里），驾驶员无需触碰转向装置（方向盘）、加速器或制动踏板。该款车辆赔了了12个摄像头，还配备了远程和进程雷达系统，用于监控前方的路线。通过采用交通沿线交通和信号灯相关的网络数据，FutureBus能够察觉到障碍物和行人，遵守车道标志规定，作为新公交捷运（BRT）系统的重要组成部分发挥其作用。
梅赛德斯奔驰BRT系统仍要求驾驶员就坐于驾驶室内（仅需按一下按钮，就能启用半自动驾驶模式）。如今，该车型各功能运转良好，目前正在荷兰接受路面行驶测试，线路方向设定为阿姆斯特丹的史基浦机场（Amsterdam’sSchipholairport）。同时，特斯拉为布局未来，最近公布了一份听上去很不错的解决方案，在某些方面能够与FutureBus等其他方案进行互补。
从长远看，特斯拉称公司旨在进入巴士业务领域，同时还会生产一款无人驾驶型巴士。作为最近热议的特斯拉总体规划续篇中的重要组成部分，特斯拉将扩大并覆盖主流陆路运输。特斯拉汽车公司的CEO埃伦·穆斯克（ElonMusk）称：“除了面向消费者的私家车辆，还需要有两种其他类型的车辆：重型卡车和乘客密度较高的城市交通。”
穆斯克建议组建一支规模较小的半自动驾驶型巴士车队，这一方案或许能够将巴士司机的角色转变为车队管理者。在特斯拉的方案中，最好通过一个手机软件，安排这类车辆的行驶，但穆斯克还建议在现有的公交车站放置固定的一键呼叫按钮。
特斯拉称，其巴士设计性能与轿车相似，以免阻断交通，因为该车型设计中包含一款灵活的座位配置方案，能够容纳轮椅、婴儿车和自行车。
按照目前的情况看，梅赛德斯-奔驰推出的FutureBus是柴油驱动型车辆，但公司却宣称该款巴士配有全电动推进系统，将于2018年推出并上路，多年后该款车型将会击败特斯拉车型。特斯拉凭借其盛名，而梅赛德斯-奔驰则在主动安全性方面赢得赞誉，当进入城市巴士领域后，谁将更受美国民众的青睐？现在下任何结论都还为时过早，但随着两大知名品牌的参与，未来的美国公共交通势必会更为安全。不仅如此，还会为汽车行业增色不少。
