（1）确定牛头刨床工作原理。
（2）设计刨床各部件尺寸
（3）分配设计任务，确定分析点位。
（4）分配刨床杆组机构各构件速度，刨刀的速度。
（5）分配刨床杆组机构各构件加速度，刨刀的加速度。
（6）分析刨床杆组机构各构件力，确定曲柄的理论驱动力矩。
（7）收集、整理、矫正各点数据，在同一坐标系中进行绘制。
（8）设计飞轮转动惯量
（9）设计凸轮轮廓。
（10）选用合理电机装置。
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