牙嵌式发生器消除了不平衡力所产生的力假效应，有利于柔轮的应力分布， 其他性能同上。
触头式波发生器分为双触头和四触头波发生器，采用此种结构时建议增设抗弯 环，以便提高柔轮的寿命。不同的触头结构（滚球的、滚柱的，圆弧触头与平触头） 对增速性能及柔轮中的应力分布有不同的影响，建议将滚轮作成圆弧面或将其棱边 倒角。
双触头结构简单，加工方便，适用于物入转速不高、栽荷平稳、愉出转矩较小 的场合，随工作载荷的增加，柔轮的畸变亦随之增加。
四触头啮合区及承载能力均大于双触头式波发生器，其增速性能略差于薄壁深 沟球轴承波发生器， 其他性能同上。
行星式波发生器 输入轴转动惯重小、传动比较大。结构简单、制造方便，不能 保证十分准确的传动比。 有行星钢球式及行星圆柱式波发生器。也有可调式行星 钢球波发生器。
