硬轨机床和线轨机床都是机床上直线运动的结构方式，如工作台的移动、主轴箱的惟一等。
线轨通常指滚动导轨，常称这类元件为"直线导轨"。直线机床导轨本身分两部分：滑轨和滑块。滑块内有内循环的滚珠或滚柱，滑轨的长度可以定制。它是一种模块化的元件，是有专门厂家生产的标准化系列化的单独的产品，可以安装在机床上，磨损后可以拆卸下来更换。线轨是滚动摩擦，速度快，阻力小，润滑也方便，现在机床行业用线轨的越来越多，但是高档的进口机使用硬轨机床还是比较多的，国产的正规品牌的加工中心使用硬轨机床也是比较多的。
硬轨机床的导轨和床身是一体的铸造件，然后在那基础上加工出导轨，再通过淬火、磨削后加工成的导轨。现在也有床身和导轨不一定一体的，比如镶钢导轨，就是加工后钉接在床身上的。硬轨是导轨是滑动摩擦的，刚性好，承载能力强。
早期的普通车床的导轨就是硬轨机床，硬轨机床是经过热处理后，经过磨床加工在经过刮研后得到得，生产周期长，加工技术难度高，现在为了降低刮研工作量一般都采用贴塑。硬轨摩擦力大，惯性大，强度高，现在一般用在经济型，重载数控机床上。
线轨现在在数控铣床、多轴加工中心上使用摩擦力小，机床反应灵敏，惯量小。一般通过多组压板固定在床身上，安装调整方便，但强度不如硬轨，重载加工可能出现弯曲。
滑轨就是导轨是圆的那种，性能和线轨差不多，一般用在喷绘，等离子切割机等轻载支架。
