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1. 移动式煤炭采样车的整机结构
如图1所示，移动式煤炭采样车的整机结构主要由行走装置（汽车底盘、副车架 、液压支腿）、采样装置、制样装置、弃料储存装置、液压系统、电气系统、操作室组成。
2.移动式采样车的功能：
（1） 采样：按国家标准进行机械化全断面采样。
（2） 送样：把煤样送到制样机料斗里。
（3） 制样：包括破碎和缩分，对煤样进行破碎，缩分比在1:2-1:16范围内可调。
（4） 弃样：在制样机旁边安装一个弃样箱，存被弃煤样。
（5） 集样：可同时安装6个集样桶，并配有6个备用桶。
（6） 自动封装：系统自动判断集样桶中的煤量，样桶装满迅速实现煤样的密封。
（7） 车身平衡系统：提供液压支腿，在操作现场确保车身的整体平稳性。
（8） 微动力单元：紧急故障处理系统，设备突然停止工作后，若动力系统不能恢复运行，应使用微动力源调整动作部件到安全位置。
（9） 设备安全保障：将设备各部件归位后，加上定位销，确保设备的安全运输。
（10） 样品信息自动识别系统：该系统采用RFID非接触射频识别技术，在采样时实时录入被采煤样信息，样到达实验室后，扫描样桶上的标签读出现场录入的煤样信息。
（11） 对被采设备的保护：1.根据经验选择采样点；2.采样头碰到钢、铁类材质时，采样头压力增大，系统会通过压力的突然增大给予采样停止、采样头提升的操作指令。
（12） 报警提示：设备故障报警、高压报警、操作警示。
（13） 监控：通过安装高清摄像头实现对采样设备动作的监控、采样人员操作的监控。
（14） 可扩展性：提供接口，可与过磅系统、煤质化验办公系统集成，形成数据共享。
3.移动式采样车的技术参数：
取样方式：按GB/T19494-2004标准随机自动选点取样。
采样深度：500mm/2000mm；
最大采样半径：4500mm；
最小采样半径: 3000mm;
采样时间: 每辆车采样周期≤80s;
被采样标称粒度: 50mm;
粗样粒度: 6mm
采样臂回旋角度: 320°;
最小初级子样量: 15kg;
集样桶容量: 在符合GB/T19494标准的前提下为8kg;
汽车底盘: 德龙SX1255DR504;
外形尺寸: 10735mm*2495mm*3900mm;
总重: 约20吨;
最高设计车速: 99km/h;
车辆最大净功率: 213kw。
4. 移动式采样车的设备优势
（1）灵活转场适用于不同类型作业场地
移动式煤炭采样机可移动的结构特点，可灵活转场至各种类型作业场地进行采制样及收集。
（2）采样结果准确、代表性强
通过国家煤炭质量监督检验中心精密度与偏倚试验并颁发证书，所采样品准确可靠、代表性强。
（3）采样过程自动化、操作方便
通过触摸屏电脑控制PLC，实现采制样过程全自动、半自动或手动操作。
（4）采样周期短、效率高
一个完整的采样周期只需90秒，50分钟内就可完成30节火车车箱的全部采样任务；双螺旋钻头及高速钢刀刃的使用提高采样速度。
（5）自动封装及时
在煤样样桶装满后快速实现煤样的密封，减少煤样暴露时间长而产生的水分流失和其它污染，提高了煤样化验的准确度。
（6）安全性强
基于RFID技术的采样信息自动识别系统，实现煤样信息自动录入，保密性、安全性强；配备多种报警器，结合软件实现智能多级报警；另配有监控摄像头，智能控制全过程。