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（1）按行走部分不同，分为履带式、轮胎式和复合式（履带和轮胎结合）。
（2）按移动方式不同，分为自行式、半拖式和悬挂式。
（3）按动力传动的方式不同，分为机械式、液压式和混合式（机液结合）。
（4）按其工作装置（铣刀式拌和机的工作装置称为铣削筒，又称为转子）在机器上的位置不同，分为中置式和后置式两种。一般来说，后置式稳定土搅拌机的整机稳定性较差，但更换刀具及拌和转子容易，保养方便；中置式稳定土搅拌机由于轴距较大，转弯半径大，机动性受到限制。
（5）按拌和转子旋转方向不同可分为正转和反转两种。正转即拌和转子由上向下切削；反转即拌和转子由下向上切削。正转相对反转拌和阻力小，因此所消耗功率较小，但反转转子对稳定材料反复拌和与破碎较好，拌和质量也比正转好，且正转只适用于拌和松散的稳定材料。
公路拌和机由基础车辆和拌和装置组成。拌和装置是一个垂直于基础车辆行驶方向水平横置的转子搅拌器，通称拌和转子。拌和转子用罩壳封遮其上部和左右侧面，形成工作室。车辆行驶过程中，操纵拌和转子旋转和下降，转子上的切削刀具就将地面的物料削切并在壳内抛掷，于是稳定剂与基体材料进行掺拌混合。
稳定土拌和机的应用，不仅可以节约施工费用，加快工程进度，更重要的是可以保证施工技术要求和质量。
稳定土拌和机在使用过程中极易出现以下几种误区：
(1)发动机在怠速下长时间运转；
该机若在怠速下长时间运转，因燃烧室温度过低，燃油不能充分燃烧而形成积炭，从而堵塞了喷油喷孔和活塞环，并可能使气门被卡住。
(2)不能定期检查主要部位的固定螺栓；
如果该机发动机、分动箱的固定螺栓松动，不但会影响发动机、分动箱的正常工作，而且会影响工作泵、行走泵的正常作业。