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S型系列：S37、S47、S57、S67、S77、S87、S97
SF系列：SF37、SF47、SF57、SF67、SF77、SF87、SF97
SA型系列：SA37、SA47、SA57、SA67、SA77、SA87、SA97
SAF系列：SAF37、SAF47、SAF57、SAF67、SAF77、SAF87、SAF97
SAT型系列：SAT37、SAT47、SAT57、SAT67、SAT77、SAT87、SAT97。
蜗轮斜齿轮减速电机部分详细型号如下：
S37-Y0.18-4P-10.27-M1-270° ~ S37-Y0.75-4P-0.75-M1-270°；
S47-Y0.18-4P-11.46-M1-270° ~ S47-Y1.5-4P-1.5-M1-270°；
S57-Y0.18-4P-10.78-M1-270° ~ S57-Y3-4P-3-M1-270°；
S67-Y0.25-4P-11.55-M1-270° ~ S67-Y5.5-4P-5.5-M1-270°；
S77-Y0.55-4P-9.96-M1-270° ~ S77-Y7.5-4P-7.5-M1-270°；
S87-Y0.75-4P-11.83-M1-270° ~ S87-Y15-4P-15-M1-270°；
S97-Y1.5-4P-12.75-M1-270° ~ S97-Y22-4P-22-M1-270°；
SA37-Y0.18-4P-10.27-M1-270° ~ SA37-Y0.75-4P-0.75-M1-270°；
SA47-Y0.18-4P-11.46-M1-270° ~ SA47-Y1.5-4P-1.5-M1-270°；
SA57-Y0.18-4P-10.78-M1-270° ~ SA57-Y3-4P-3-M1-270°；
SA67-Y0.25-4P-11.55-M1-270° ~ SA67-Y5.5-4P-5.5-M1-270°；
SA77-Y0.55-4P-9.96-M1-270° ~ SA77-Y7.5-4P-7.5-M1-270°；
SA87-Y0.75-4P-11.83-M1-270° ~ SA87-Y15-4P-15-M1-270°；
SA97-Y1.5-4P-12.75-M1-270° ~ SA97-Y22-4P-22-M1-270°；
SF37-Y0.18-4P-10.27-M1-270° ~ SF37-Y0.75-4P-0.75-M1-270°；
SF47-Y0.18-4P-11.46-M1-270° ~ SF47-Y1.5-4P-1.5-M1-270°；
SF57-Y0.18-4P-10.78-M1-270° ~ SF57-Y3-4P-3-M1-270°；
SF67-Y0.25-4P-11.55-M1-270° ~ SF67-Y5.5-4P-5.5-M1-270°；
SF77-Y0.55-4P-9.96-M1-270° ~ SF77-Y7.5-4P-7.5-M1-270°；
SF87-Y0.75-4P-11.83-M1-270° ~ SF87-Y15-4P-15-M1-270°；
SF97-Y1.5-4P-12.75-M1-270° ~ SF97-Y22-4P-22-M1-270°；
SAF37-Y0.18-4P-10.27-M1-270° ~ SAF37-Y0.75-4P-0.75-M1-270°；
SAF47-Y0.18-4P-11.46-M1-270° ~ SAF47-Y1.5-4P-1.5-M1-270°；
SAF57-Y0.18-4P-10.78-M1-270° ~ SAF57-Y3-4P-3-M1-270°；
SAF67-Y0.25-4P-11.55-M1-270° ~ SAF67-Y5.5-4P-5.5-M1-270°；
SAF77-Y0.55-4P-9.96-M1-270° ~ SAF77-Y7.5-4P-7.5-M1-270°；
SAF87-Y0.75-4P-11.83-M1-270° ~ SAF87-Y15-4P-15-M1-270°；
SAF97-Y1.5-4P-12.75-M1-270° ~ SAF97-Y22-4P-22-M1-270°；
SAT37-Y0.18-4P-10.27-M1-270° ~ SAT37-Y0.75-4P-0.75-M1-270°；
SAT47-Y0.18-4P-11.46-M1-270° ~ SAT47-Y1.5-4P-1.5-M1-270°