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一体大架四驱越野行走吊所不同的是底盘的结构形式及底盘结构所带来的行驶性能的提高。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能
耗。一体大架四驱吊车可左右操作，可正反360度旋转。H型双节腿：高强度复合型腿盒钢材，侧边H型双节腿造型配合后支腿，材质：采用高强度到韧性锰钢材板U型防折大臂。