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设备型号：ATM-SPK1
设备应用：适用于对接客户流水线实现自动话贴辅料生产
设备外观展示：
设备优势：
①设备设计有上载具结构+下载具机构实现自动拿取载具并在贴装完成后自动放回皮带线
②可根据不同客户的实际线体尺寸设计取料模组
③设备载具传送轨道为三段式确保传送的速度、轨道宽度可调提升不同尺寸载具的通用性
④吸嘴采用快拆式，方便快速不同产品的切换
⑤该机配备有上下两套CCD检测系统确保辅料的贴装精度
⑥整机移动式设备，安装有脚轮+防振脚撑，方便移动设备及确保机器稳定可靠
设备整体内部整体结构：
| 序号 | 功能结构 | 数量 | 机构说明 |
| 1 | 取/放载具模组及夹料机构 | 1套 | 移动模组采用电机+皮带确保传动稳定型，上下及旋转等部件采用亚德客气缸完成。 |
| 2 | 轨道机构 | 1套 | 轨道机构为三段式布局，采用三套步进电机驱动皮带，配合高精度欧姆龙漫反射感应确保载具移动的速度、稳定性及精确度；轨道可以由手动调节宽度以适应不同尺寸的载具，提升通用性。 |
| 3 | 飞达组件 | 2套 | 送料机构为本公司自主研发设计及加工调试，采用高精度步进电机及高灵敏度光纤传感器，确保出料稳定。 |
| 4 | 贴标机构 | 1套 | 贴膜组件采用高速度、高精度精密丝杆导轨+松下伺服电机，Z轴采用松下伺服电机驱动+本公司自主设计高精度吸嘴杆模组；头部增加纵向微调模组确保贴装精度；采用高品质真空发生器确保吸料的稳定性。 |
| 5 | 视觉系统 | 2套 | 视觉系统包含顶部拍电池CCD视觉1套、底部拍保护膜CCD视觉1套，CCD相机采用德国映美精品牌产品配合千兆的网卡传输数据，高精密的CCD相机为整机提供高精度的视觉对位结合本公司自主知识产品软体系统，确保高精度贴装。 |
| 6 | 运动控制系统 | 1套 | 采用工业级PC工控机以及雷赛运动控制卡做整机的程序控制结合本公司自主的控制软件确保设备高效、稳定运行，亦可根据客户要求进行客制化订制。 |
| 7 | 电控系统 | 1套 | 运动控制，继电器，伺服控制、空气开关、短路开关、稳压电源等安装于设备内部，节省空间并确保安全可靠。 |
| 8 | 机架+大板 | 1套 | 含主机架、大板一套，采用高标准加厚方通焊接而成。 |
| 9 | 防尘外罩 | 1套 | 亚克力+钣金烤漆组成设备外壳，且外观简洁大方。 |
设备Feeder：
飞达拨料组件采用精密步进驱动及高精度光纤定控制剥料稳定型及剥料精度，并包含底纸真空吸附结构确保出料稳定。
客户喇叭载具展示：
需贴敷的卷料辅料：
伺服电机：
Z轴采用伺服电机以确保吸头高速度及高精度运行，确保贴料的速度及精度
设备详细参数：
| 项目 | 规格说明 | 备注 |
| 设备贴装精度（X/Y） | ±0.15mm | |
| 生产效率(UPH) | 2s/pcs | |
| 辅料尺寸mm | Max:50*50mm Min:5*5mm | |
| 载具尺寸mm | Max：150*50mm Min：100*40mm | |
| 载具厚度mm | 30～40mm | 单面贴装不含翻转 |
| 吸嘴数量 | 2pcs | |
| 飞达数量 | 2pcs | 料卷内径3英寸/外径约200mm |
| CCD | 2套 | 上相机+下相机 |
| 上下料 | 对接流水线自动上下料 | |
| 皮带线宽度（客户线体） | 150mm | 跟进客户实际线体确认 |
| 线体单边平台宽度（客户线体） | 200mm | 跟进客户实际线体确认 |
| 皮带线高度（客户线体） | 730～760mm | 跟进客户实际线体确认 |
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