双滚筒传动带式输送机的两种形式
目前采用双滚筒传动的带式输送机有两种形式：一是两滚筒通过一对齿数相同的传动齿轮连接(即刚性连接)，是两个滚筒分别传动。
(一)刚性连接的双滚筒传动
具有刚性连接的双滚筒传动，两个滚筒的转数相同。若两滚筒的直径也相等，则可以看出，胶带由滚筒Ⅱ的D点到滚筒工的B点的张力是相等的，故B点可以看做是D点的继续。当滚筒Ⅱ传递的牵引力达到极限值后，滚筒工开始传递牵引力。这时，静止角仅存在于滚筒I上。
具有刚性连接的双滚筒传动装置，其优点是结构简单，造价低;其缺点是设计好的牵引力分配比值只适用于一定的载荷及一定的肌值，当载荷变化及滚筒表面情况变化时，牵引力的比值也随之改变。
在生产实践中，一般井下带式输送机是在过度张紧状态下运行，同时脏物使摩擦因数卢增大，这就使滚筒Ⅱ传递的牵引力过大，故滚筒Ⅱ磨损较快。为了使负荷不集中在滚筒Ⅱ上，滚筒Ⅱ的直径应略小于滚筒I的直径。此外，还应根据外界条件的变化及时调整胶带的拉紧力，改变芦/值使负荷平均分配在两个滚筒上。
(二)双滚筒分别传动
在这种情况下，两滚筒分别用单独的电动机驱动。设计时在总功率确定后，雷蒙磨厂家需要解决如何分配两个滚筒所传递的功率问题。运转中由于两台电机的特性差别、两滚筒直径的差别以及输送带弹性的影响，两台电机的实际输出功率与设计时分配的功率往往不同。传动功率的分配，有按最小张力分配和按比例分配两种方式。
带式输送机的设计计算分设计型和选型型两种。前者是按给定的T作条件经计算选用DTⅡ型的标准零部件组成固定式带式输送机的整机;后者是按给定的使用条件选用有定型规格的整机产品。两种情况下的计算方法基本是一致的。