采用遥控齿轮离合器提升破碎效率
当凿岩机和钎杆自动退回后，限位阀恢复正常，为下一次钻进创造了条件。现在国内外都有完全由计算机控制的钻车，也称凿岩机器人，其计算机控制系统构从20世纪60年代至1975年以前，各矿已白行研制出多台气动掘进钻车。
冶金部于1973年曾大力推广河北铜矿(现寿王坟铜矿)的轨轮式双臂气动掘进钻车，计划形成300条平巷掘进机械化作业线。1975年8月通过技术鉴定的有CGJ -2型掘进钻车，1976年7月通过技术鉴定的有CGJ -3型掘进钻车，它们都是轨轮式气动钻车，反击式破碎机价格前者为双臂，后者为三臂。1976年在大庙铁矿试验了C工J700 -3型胶轮式三臂气动掘进钻车(之后改为C工J -3型)。
我国白行设计制造的第一台全液压钻车为轨轮式双臂钻车(CGJ - 2Y型配YYG- 80型液压凿岩机)，于1980年9月通过技术鉴定。改革开放后，白制和合作制造的就很多了，如1984年和1985年我国与法国埃姆科一塞柯马公司( Eimco - Seco-ma冶作制造的有C工H10 - 2F型双臂全液压钻车(履带式)和水星14型双臂全液压钻车(胶轮式)，与瑞典阿特拉斯·科普柯公司合作制造的有Boomer H174、H175、H178和Promec 工H529、工H530掘进钻车。