预先脱泥是一个值得注意的重要环节
螺旋棒用固定销与缸体固定成一体，轴头用螺栓固定在车架1上，活塞上带有花键和螺旋母。当向A腔或B腔供油时，活塞做直线运动，于是螺旋母迫使与其相啮合的螺旋棒2做回转运动，随之带动缸体和钻臂等也做回转运动。这种形式的回转机构，不但用于钻臂的回转，更多的是用于推进器的翻转运动。
有许多掘进钻车推进器能翻转，就是安装了这种螺旋副式翻转机构，并使凿岩机能够更贴近巷道岩壁和底板钻孔，减少挖掘量。螺旋副式翻转机构为推进器的翻转机构，圆盘造粒机它由螺旋棒、活塞、转动体和油缸外壳等组成，其原理与螺旋副式转柱相似而动作相反，即油缸外壳固定不动，活塞可转动，从而带动推进器作翻转运动。
推进器1的一端用花键与转动卡座相连接，另一端与支撑座7连接，油缸外壳焊接在托架上，螺旋棒4有固定销与油缸外壳定位，活塞5与转动体3用花键连接。当压力油从B口进入后，推动活塞沿着螺旋棒向左移动并做旋转运动，带着转动体旋转，转动卡座也随之旋转，于是推进器和凿岩机做翻转1800运动。