直角坐标式的钻臂深受矿业喜爱
钻臂的分类已如前述，有直角坐标式、极坐标式、复合坐标式和直接定位式四种，现分述如下：直角坐标钻臂 直角坐标钻臂如图2-3所示，这种钻臂在凿岩作业中能完成以下动作：A为钻臂升降，B为钻臂水平摆动，C为托架仰俯角，D为托架水平摆角，E为推进器补偿运动，这五种动作是直角坐标钻臂的基本动作。
直角坐标式的钻臂是传统型钻臂.其分类符号为XY，它的优点是：结构简单，定位直观、操作容易，适合钻凿直线和各种形式的倾斜掏槽孔以及不同排列方式并带有各种角度的炮孔，矿山设备能满足凿岩的工艺要求，因此过去应用很广，国内外许多钻车都采用这种形式的钻臂。
其缺点是使用的油缸较多，操作程序比较复杂，对一个钻臂而言，存在着较大的凿岩盲区(在钻臂的各种范围内，有一定的无法凿岩区域称为凿岩盲区)。如果不用转柱，而以齿条齿轮式回转设备构代替，则钻臂运动的功能具有极坐标性质，组成极坐标形式的钻车。