滑架式获得了国内外的广泛应用
底部回转连续加压式这种钻设备是将回转设备构设在钻架底部。回转设备构通过六方的或带有花键的主钻杆带动钻具旋转，加压则是通过链条链轮组或钢绳滑轮组来实现的。前苏制BAffl - 320型、美制GD - 80型牙轮钻设备属于此类。这类钻设备回转设备构设在钻设备平台上，钻架不承受扭矩，钻架结构重量轻，钻设备稳定性好，维修也方便;但钻杆结构复杂，加工也困难。
这种结构当前应用较少。顶部回转连续加压式，所谓顶部回转，圆振动筛就是回转设备构设在钻架里面，在顶部带动钻具回转。这种钻设备的特点是回转设备构(即回转小车)在链条链轮组或钢绳滑轮组、齿轮齿条的牵引下可以沿钻架的轨道上下滑动，以实现连续加压或提升，故也称它为“滑架式”。
它的优点是结构简单、轴压力大、钻孔效率高，因此获得了广泛的应用。目前国内、外生产和使用的钻设备主要是这一种。加压、提升、行走系统的分析按目前已有牙轮钻设备的加压、提升和行走部件的结构关系，可以分为集中传动系统和独立传动系统两类。