轮胎式底盘因机动灵活备受青睐
掘进钻车的底盘不仅是工作设备构、动力源及操作台的支撑基架，也是钻车的行走转向设备构，由于工作条件不同，可分为轨轮式、履带式和轮胎式三类。轨轮式底盘轨轮式底盘为型钢和钢板焊成的车架与两对车轮组成，用于有轨矿山小断面巷道掘进，有拖行式和白行式两种。
履带式底盘履带式底盘多用于露天，在地下矿山使用的很少，国内只有C工H10- 2F型(如图2- 17所示)为履带行走底盘，主要用于煤矿岩巷掘进。玻璃石破碎轮胎式底盘因轮胎式底盘设备动灵活，移动到各个工作面的时间较快，所以被广泛采用。
轮胎式底盘按结构分有整体底盘(如C工J -3型钻车底盘)和铰接底盘两种，因铰接底盘转弯半径小，所以被广泛采用。动力系统钻车上的动力系统包括压气、水、电和液压各系统，因压气、水、电系统均较简单，故不在此介绍，现只介绍液压系统和自动控制系统。