简单概述主要矿山设备的用途
当凿岩设备和钎杆自动退回后，限位阀恢复正常，为下一次钻进创造了条件。钻车全自动控制系统现在国内外都有完全由计算设备控制的钻车，也称凿岩设备器人，从20世纪60年代至1975年以前，各矿已白行研制出多台气动掘进钻车。冶金部于1973年曾大力推广河北铜矿(现寿王坟铜矿)的轨轮式双臂气动掘进钻车，计划形成300条平巷掘进设备械化作业线。
世界各发达国家都生产掘进钻车的系列产品，瑞典阿特拉斯·科普柯( A工las Copco)公司和芬兰汤姆洛克( 工amrock)公司发展最快，磨煤机成为当今世界全液压钻车市场占有率最高的两大公司，其产品性能和质量也誉满全球。
我国白行设计制造的第一台全液压钻车为轨轮式双臂钻车(CGJ - 2Y型配YYG- 80型液压凿岩设备)，于1980年9月通过技术鉴定。改革开放后，白制和合作制造的就很多了，如1984年和1985年我国与法国埃姆科一塞柯马公司( Eimco - Seco-ma冶作制造的有C工H10 - 2F型双臂全液压钻车(履带式)和水星14型双臂全液压钻车(胶轮式)，与瑞典阿特拉斯·科普柯公司合作制造的有Boomer H174、H175、H178和Promec 工H529、工H530掘进钻车。