推进器的平行移动增加了钻孔效率
空间四连杆平移设备构 空间四连杆平移设备构如图2- 12所示，它是由MP、NQ、OR三根相互平行而长度相等的连杆，前后都有球铰与两个三角形端面相连接，从而构成一个棱柱形体的空间四连杆平移设备构，该棱柱体即是钻臂。当钻臂在支臂油缸的作用下升降时，利用棱柱体的两个三角形端面始终保持平行的原理，铰接的活动端使推进器始终在垂直平面与水平平面内平移。
过去国产的BYC -1钻车即采用这种平移设备构。液压平移设备构图2- 13所示为液压平移设备构工作原理图。为获得平移运动，在油路设计时，震动筛使平移引导油缸2与俯仰角油缸5两者的有杆腔联通，而两者的无杆腔亦联通，当钻臂1在支臂油缸4的作用下升起(落下)一个角度Aa时，平移引导油缸的活塞杆即被拉出(缩回)。
此时引导缸某腔中的压力油经油路将排人俯仰角油缸相联通的腔中，并使后者的活塞杆缩回(伸出)，从而使推进器下俯(上仰)Aa'角。在平移设备构设计时，通过合理地确定两油缸的安装位置，即可得到Aa。Aa，的关系。这样在钻臂升降过程中，推进器将始终保持平行移动，从而满足平行钻孔的工艺要求(平移有误差，但很小)。