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平面四连杆式平移设备构平面四连杆式平移设备构常用的有内四连杆式和外四连杆式两种，两者工作原理相同，只是因四连杆设备构安装在钻臂的内部或外部而有所区别。内四连杆式平移设备构，应用于CGJ -2型和PY工 - 2C型钻车中。
当钻平行炮孔时，只需将仰角油缸3处于中间位置即可，此时，因AB：CD，BC：AD，故构成四边形ABCD的四个连杆，实质上是一个平行四边形杆件系统，其中AB杆垂直于车架，CD杆垂直于推进器水平轴线。当通过支臂油缸4使钻臂升降时，AB杆与CD杆始终保持平行，矿山设备而推进器的轴线亦始终保持平行状态，从而获得一组相互平行的炮孔。当钻倾斜孔时，只需向俯仰角油缸3的任意一侧输入压力油，使连杆2伸长或缩短。即可获得相对应的向上或向下的倾斜钻孔。
平面四连杆式平移设备构结构简单，平行精度基本满足要求，连杆安装在钻臂内部，工作安全可靠，在小型钻车上应用较多，不宜用于中型和大型钻臂(因存在连杆太长、刚性差、设备构笨重等缺点)，对于伸缩式钻臂，这种设备构无法应用。