原料磨是进行再次粉碎的关键设备
转柱轴固定在底座上，转柱套可以转动，摆臂缸的一端与转柱套的偏心耳环相铰接，另一端铰接在车体上，当摆臂缸伸缩时，由于偏心耳环的关系，便可带动转柱套及钻臂回转，其回转角度由摆臂缸行程确定。转柱回转设备构的优点是结构简单、工作可靠、维修方便，因而得到广泛应用，其缺点是转柱只能下端固定，上端成为悬臂梁，承受弯矩大。许多制造厂为改善受力状态，在转柱的上端也设固定支撑。
螺旋副式转柱，其特点是外表无外露油缸，结构紧凑，但加—r难度较大。螺旋棒2用固定销与缸体5固定成一体，轴头4用螺栓固定在车架1上，活塞3上带有花键和螺旋母。震动筛当向A腔或B腔供油时，活塞3做直线运动，于是螺旋母迫使与其相啮合的螺旋棒2做回转运动，随之带动缸体5和钻臂等也做回转运动。
这种形式的回转设备构，不但用于钻臂的回转，更多的是用于推进器的翻转运动。有许多掘进钻车推进器能翻转，就是安装了这种螺旋副式翻转设备构，并使凿岩设备能够更贴近巷道岩壁和底板钻孔，减少挖掘量。螺旋副式翻转设备构如图2-9所示，为推进器的翻转设备构，它由螺旋棒4、活塞转动体3和油缸外壳等组成，其原理与螺旋副式转柱相似而动作相反，即油缸外壳固定不动，活塞可转动，从而带动推进器作翻转运动。