选择合适的钻臂显得十分重要
其特点是调位简单、动作迅速、具有空间平移性能、操作运转平稳、定位准确可靠、凿岩无盲区，性能十分完善;但结构复杂，控制系统复杂。每一种钻臂都有各自的特点，适用于一定的条件，所以如何根据具体情况选择合遁的钻臂就显得十分重要。从表2-2可看出：(1)复合坐标式中XY -R类，因其综合性能优越，适用范围广，故会得到更多的应用。
(2)极坐标式钻臂缺点较多，属于被淘汰产品(实际上已很少采用);(3)在大型巷道中直接定位A-V型钻臂能节省许多对炮孔移位时间，震动筛且操作直观，会得到更大的发展;(4)今后对既能用于前方凿岩，又能用于顶板和侧向凿岩的钻臂会有更大的发展(一设备多能)。
回转设备构分析回转设备构是安装和支撑主支臂、使主支臂沿水平轴或垂直轴旋转、使推进器翻转的设备构，通过回转运动，使钻臂和推进器的动作范围达到巷道掘进所需要的钻孔工作区的要求。常见的回转设备构有以下几种结构形式。转柱如图2-7所示，为一种常见的直角坐标钻臂的回转设备构，主要由摆臂缸转柱套2、转柱轴3等组成。